啊！琨提之子，由于一个这样的诞生，他上一世的神圣知觉因而复生，而他边努力去取得进步以达到完整的成功。

由于他过往生命的神圣知觉，他不用去找寻也会自动地为瑜珈原则所吸引。这样的一个好问的超然主义者因为对瑜珈的努力，是经常地高于圣典仪式上的原则。

但当那瑜伽行者以真诚的努力从事于更高的进步时，因为已经洗清了所有的污染，最后经过了很多、很多世的修习，他终于达到至尊的目的地。

当我们谈及瑜珈的时候，我们是指将我们的知觉与至尊的绝对真理联系。这个程序，因不同的修习者所采取不同的特定方法而有不同的名字，当这联系程序主要是获利性活动时，便称为行业瑜珈；当他主要是经验上时，便被称为思考知识瑜珈；而当它主要是对一个至尊主奉献性服务的关系时，便称为巴帝瑜珈。如将会再下一节中所述，巴帝瑜珈或克里虚纳知觉，是所有瑜珈的最终极成就。主在这里证实了瑜珈的优越性，但他并没有说这比巴帝瑜珈好。巴帝瑜珈是完全的灵性知识，正因为是这样，并没有任何事物可以超越它。没有自我知识的禁欲注意是不完整的，并不皈依主的经验知识也是不完整的，而没有克里虚纳知觉的获利性工作，只是浪费时间。在这里所称颂的瑜珈形式是巴帝瑜珈，在下一节中将会有更清楚的解释。

在所有瑜伽行者之中，谁经常地以极大的信心寄于「我」，在超然的爱心服务中崇拜「我」，是最亲切地在瑜珈中与「我」联系和所有最高的。

这样便结束了巴帝维丹达对史里玛博伽梵歌第六章有关于数论瑜伽，婆罗门维地耶的要旨。

第七章对真理的认识

至尊性格的神首说：听着，彼利达之子「阿朱纳」，怎样在「我」的完全知觉中修习瑜珈，心意依附着「我」，你便能够完全地认识「我」和免于疑惑。

「我」现在向你宣布这现象和实体两者的全部知识，知道了这些以后便不会再有任何知识需要知道了。

在数千人当中，只会有一个人努力去得到完整的成就，而在那些得到完整成就的人之中，几乎没有一个真正地认识「我」。

土、水、火、空气、以太、心意、智能和虚假的自我－－着八样东西合共起来凑成「我」格离出来的物质能量。

啊，臂力强大阿朱纳的，除了这较低的本性以外。「我」还有一个教高的能量－－便是在物质本性中挣扎着和维系着宇宙的一切生物体。

要确切地知道杂这个世界上所有一切物质和一切灵性的东西中，我是它们的始源也是它们的终结。

啊，财富的征服者「阿朱纳」，除了「我」以外再没有更高的真理。好象系在一根的珍珠一样，一切事物皆依靠着「我」。

啊！琨提之子「阿朱纳」，我是水的味道，太阳和月亮的光芒，吠陀曼陀罗中*的音响；我是以太中声音和人中的能力。